Yo investigué un poco para cambiar SOLO el icono de la batería y no fui capaz... Si no recuerdo mal no estaba en el framework, y además iban todos los iconos indexados en una imagen única
A mi con cambiar los iconos de la barra de notificaciones me valdría, pero por unos como los tuyos. Hay mods aceptables, pero las animaciones son bastante pobres y estéticamente no son gran cosa.
Salud!