Estimado yo hace dos meses adquiri un z3 compact y tenia el mismo problema no entendía porque no llegaba la actualización (siempre revisando en la parte acerca del equipo); y probé conectarlo a mi laptop con su cable usb, y me salio la opcion de instalar xperia companion o algo similar, la primera vez me salio y no instale, pero volvi a conectarlo y se instalo y urgando un poco sin desconectar el equipo me salio una ventana donde habia varias opciones para el equipo y entre ellas actualizar software y asi lo hice, me pidio no desconectar el equipo puse aceptar descargo el archivo y segui las instrucciones y ya tuve android 6; prueba usando una pc o laptop.