Para el GPS, si tenéis el WidgetDroid instalado, podéis en el Tasker entrar en pluggins> WidgetDroid > Seleccionamos en la configuracion el GPS y ponemos ON para el coche y en Off para el normal. No cambia directamente pero al menos nos lanza en pantalla el menú de ajustes en que se enciende y apaga. Y al dar atras en ese menu de ajustes sale directo sin pasar por los inferiores. Es lo unico que he podido comprobar para el tema GPS en android 2.3.*