En Ajustes, Aplicaciones, Administrar Aplicaciones. Dentro de cada aplicacion, hay una opcion "Mover a la tarjeta SD". Aunque si tienes Root, yo usaría mejor el Install Manager, que es mucho más cómodo. O incluso el App2SD. Ambos estan en el Market.
Ojo, que las aplicaciones que usan widgets pueden darte problemas. Esas, al menos las que uses, deben estar en el telefono.