A ver... para instalar desde el market solo tienes que irte desde tu movil al icono del market (tienes q estar conectado a internet) y mediante la opción "buscar", buscas el programa que te interese (si sabes el nombre, y si no pues tienes el market bastante organizado para encontrar lo que necesitas). En caso contrario si tienes la aplicacion apk descargada, tienes que tener instalado el apkinstaler (que lo encuentras en el market de la manera que te he puesto antes) y tienes que tener acceso root al telefono. Para este ultimo caso, busca en el foro que hay hilos de sobra para poder conseguirlo.
Espero q te haya servido de ayuda.
nota: acceso root, para que lo entiendas, es tener acceso de administrador al telefono.