A mi me pasó algo similar, en mi caso fue en el primer paso al intentar flashear y lo que hice fue ya estando en esa pantalla reinicie presionando los botones de volumen y el de encendido para iniciar el menú donde puedes seleccionar el recovery y ahí mismo te aparece una opción cómo "inicio normal" la verdad no recuerdo bien cómo dice pero es la primera opción y ya inicia el teléfono normalmente
Lo Malo es que cada vez que reinicio se me queda la pantalla del fastboot igual y tengo que hacer lo mismo para iniciar el equipo