Hola compaņeros,la verdad que no he dado con uno que mejore la calidad notablemente,pero el programa daily roads voyager es el que mejor resultado me ha dado,llevo la rom cyanogenmod 7.0.3 oficial,aqui dejo un video para que lo veais,las condiciopnes de luz no son las optimas,pero os podeis dar uan idea ,
http://www.multiupload.com/QGCPZ8DVD7 La aplicacion es gratis en el market.