Hola a todos,
Yo con un Galaxy S con Froyo he instalado a la primera el certificado de la FNMT exportándolo desde Firefox como "PEM-encoded x509" (extensión .crt).
Lo he puesto en la raíz de la SD externa y en "Ajustes/Ubicación y seguridad" he clicado en "Instalar certificados cifrados" y me lo ha cargado bien. Previamente me habia configurado la contraseña de almacenamiento de credenciales, pero no me la ha pedido.
Espero que os sirva.
Saludos,