A mi el único teclado que me funciona con el terminal emulator es el swype, y no con un terminal emulator cualquiera, sino con el que sale al buscar "android terminal emulator" en el market. Nada más abrir el programa, si tienes el swype, deberia salirte solo, si no, deja presionado el botón de menú (la primera tecla virtual) hasta que salga. Un saludo.