Es un error de orma, al afirmar que no se puede...
Se tiene que ir a la agenda, luego menu, opciones de pantalla, y seleccionar lo que queremos que se muestre (sim+/-google+/-otros).
Para importar sim a google: primero id a menu, ajustes, "donde almacenar nuevos numeros), seleccionar google. Salir. Ahora en contactos, menu, importar desde la sim.
Ahora aparecerá todo lo de la sim en google. DESDE EL PC, ordenamos contactos combinandolos.
Esto es lo que hago yo para tenerlo todo ordenado en google... y mi agenda
Edit: si lunazap confirma que no se puede con el sgs2 en mano, a traves de los menus......... FELICITO A SAMSUNG, SI TOUCHWIZ ES UNA MIERDA SE HAN SUPERADO, ESTO ES AUN PEOR.