Pues haciendo el root temporal, con la depuración usb activada, sin antivirus ni antimalware y probando con otra wifi en el ordenador me ha salido 2 de otras 4 veces que lo he hecho este mensaje, no el de fatal error: Error, usb connection error.
ya después las otras veces me ha seguido saliendo lo de fatal error...a ver qué encuentro de este error pero @javy_46 prueba tú a desconectar antivirus y demás puede que se te solucione.
También voy a ver si efectivamente soy root, que tengo mis dudas.
De momento creo que al final igual que me pasó con el cable tampoco voy a poder ser s-off así...pero muchas gracias por la ayuda!