En mi caso tengo Windows XP SP3 y ni rastro de PC Companion, sólo los drivers que trae FlashTool, y nada, no había manera, era conectar el móvil en modo flash y congelarse completamete el PC (además de no instalarse nada por supuesto).
La solución que proponían en los primeros mensajes de iniciar Windows XP en modo seguro ha sido para mí la que me ha salvado, gracias por la ayuda.