Muy buenas:
Pues la verdad es que con esa 0006 siguiendo el tutorial de Root/ROM en un click de El Androide Libre pues se puede cambiar con el ROM Manager la Rom sin problemas.
Te dejo el Link por si quieres probar ;)
Para hacerse Root:
http://www.elandroidelibre.com/2010/...nexus-one.html
Para meter las ROMS:
http://www.elandroidelibre.com/2010/...slo-roots.html
Lánzate porque con esa versión que tienes pues no vas a tener ningún problema ya verás ;)