Hola migueleito,
Una vez tuve un problema similar con un LG L9, no había forma de salir de esa pantalla, ni con odin, ni flasheando una stock rom, nada nada, estaba vuelto loco.
Recurrí a utilizar otro PC y el programa de LG PC Suite, luego en una de las configuraciones del programa existe la opción de recuperar el firmware original del teléfono, y así solucione el problema