Desde el android market oficial creo que no se puede bajar directamente la aplicacion al ordenador. O entras desde la aplicación market al teléfono y te la descargas, o entras a la página del market desde el ordenador, te registras con una cuenta y te manda las aplicaciones que quieras al teléfono (lo mejor es tenerlo conectado via wifi para no gastar datos).
Hay páginas alternativas donde te puedes bajar juegos y aplicaciones, meterlas en la tarjeta SD e instalarlas pero esto bajo tu propio riesgo, pues siempre está el peligro de pillar un virus.