Solucionado, un amigo mio que tiene un sony xperia S me dijo la solucion.
Entrad en el enlace que os pongo ahora y bajaos el programa que nos proporcionan en esa pagina, acto seguido instalado y seguid los pasos que os indica el propio programa y listo, android 4.0 en nuestro movil ^_^ .
Saludosss.
http://www.sonymobile.com/es/tools/update-service