Compi:
Todo lo que comentas, excepto lo del gps es por que no lo has optimizado.
1º Habilitar los botones
2º Hacer una copia de la carpeta efs
3º Hacer un pit512 con repatition
4º Flashear la JPU y hacer un wipe factory defaults desde el recovery y wipe dalvik cache.
5º Ponerte una Docrom a tu gusto, con speedmodkernel y voodoo control app
6º Aplicar el lagfix EXT4, system a EXT4 y habilitar los tweaks recomendados.
7º Aplicar el faster fix.
8º Probar de nuevo el gps a ver si engancha. Sino toca abrirlo y levantar las pestañas o poner una gotita de estaño, si te atreves.
9º Calibrar la batería( La cargas al 100%, la descargas usando, con el móvil apagado la cargas al 100% entras en el CWM y wipe battery status, desconectas el cargador y reinicias.
PD: Olvidate de kies y dale la bienvenida a odin.