Hola, sin ser un experto voy a tratar de responder ya que nadie lo hace
1.- Por supuesto que no, son firms oficiales
2.- En principio podrías usar otras para G950U de las que aparecen, si no fuera adecuada supongo que se abortaría la instalación, eso sería lo unico que pasaría
3.- La diferencia es que en el segundo caso no se instala el firmware completo, solo instala system/recovery. Sin bootloader, sin modem, sin archivos de usuario etc.
4.- Nada especial con el CSC
5.- No, cualquiera no, lo que instales no puede ser anterior. Si ya tienes android 9, no podrás instalar android 8 o 7
Además, dentro de la misma versión de android no podrás instalar un firmware con versión de bootloader inferior a la versión de bootloader que ya tienes.
La versión de bootloader la indica el quinto dígito de la numeración del firmware empezando a contar por el final.
G950USQU6DSG7 indica bootloader v6
G950USQU7DSL3 es bootloader v7
salu2.