Solo existe una solucion real y es esta, el ordenador no te reconoce el nexus por que por asi decirlo tiene un lio con los drivers,si haces esto y lo haces bien el ordenador te reconocera el telefono, hay que desinstalar por COMPLETO todos los drivers asociados al ordenador y digo completo por que hay que desinstalar TODOS los drivers, si queda alguno por desinstalar estaras igual, que no te reconocera el telefono, se concienzudo y desinstalalos todos y luego basta con que te bajes nexus root toolkit y mediante este programa instala los drivers correspondientes tanto los drivers que se instalan cuando enchufas el telefono (los normales)como los que se instalan cuando esta el telefono conectado con la depuracion usb activada,solo asi conseguiras que el ordenador reconozca el telefono normalmente,eso es todo, manos a la obra, y te lo digo por propia experiencia.
Ya me diras algo