RESUELTO !!!!
Conectando el Telefono en modo depuracion....
Me ha tocado ir a equipo (Windows 7) Una vez allí darle encima de equipo a boton secundario-> Administrador de dispositivos luego he buscado el controlador del telefono que efectivamente estaba señalado con una exclamación, luego encima del controlador con la exclamación botón derecho en él y selecciona actualizar controlador. Hay que indicarle que lo busque en la carpeta donde se tiene instalado el SDK android y ZAS! Se instala.
Luego te metes en la consola (En inicio de windows-> cmd ENTER) Buscas la ruta correcta donde esté el adb y todos los pasos del principio
.
Un saludo
Gracias a ... nRoK ... usuario de xatakandroid.com