A mi me pasaba lo mismo.... Y arrreglado lo tengo hace tiempo. En el market hay una aplicación que se llama "Mount USB". Valido tanto para el PC como para el coche (por lo menos el mio).
Si lo usais bastante dejar el icono en uno de los escritorios de la magic. Enchufais el USB al coche y después a la Magic. Un momento y pulsais sobre el icono y os pondrá "USB Mounted"; automaticamente (en mi coche por lo menos sí) empezará la reproducción de las pistas de audio (yo las tengo en SDcard/media/audio/music), que además se pueden ir pasando desde los botones del radioCD.
En el PC se utiliza de la misma manera y actua como si conectaras una memoria USB, apareciendo la típica pantalla de "reproducir, ver imagenes, abrir carpeta para ver archivos...".
Ya me direis. Un saludo.