Pues a mi el bt me va bien.No lo puedo probar en ningun manos libres porque no tengo,pero con los dispositivos que lo he probado me va sin problemas.Es mas,he repasado todo el post de la rom base sin encontrar ningun reporte de fallo en este sentido.
Pero bueno... vamos a hacer un intento aunque sea a ciegas:
Yo primero de todo eliminaria del bt del coche los dispositivos memorizados dejandolo limpio e intentando resincronizar el G510 a ver que pasa.
Si esto no funciona intentaria editar en el build.prop la siguiente linea:
ro.config.dualmic=true
Cambiar el true por false.
Es un poco palos de ciego,pero es lo unico que se me ocurre.