En esos pasos que has puesto falta algo, porque no puedes tener una JVU con un kernel de ICS (Android 2.3.6 con un kernel de Android 4.0).
Si no te petaría el teléfono
De todas maneras te diré dos cosas en función de dos posibles situaciones:
- Si tienes una 2.3.6 rooteada solo tienes que meter el zip de una rom e instalarla por recovery. SOLO SI YA TIENES UN RECOVERY ROOT.
- Si tienes una rom ICS ya serás root, así que lo mismo, desde recovery instalas la que quieras.