Resetea el parrot, seguro que tienes la memoria de sincronizacion llena. Instala el bluetooth fila transfer.
1.- Pulsa las teclas de colgar y llamar a la vez y no las sueltes hasta qye oigas a la chati hablar, luego vuelves a configurar el idioma y volumen apretando y girando la rueda.
2.- Borras la sincronizacion que tengas en el galaxy nexus
3.- Vuelves a sincronizar.
4.- Esperas un buen rato que tarda o quitas corriente al coche y vuelves a arrancar y esperas a la conexion.