Para descargar videos de youtube online y sin necesidad de registrar he encontrado un tutorial muy bueno en
http://www.descargarvideosyoutube.com.es ,te explica el procedimiento a seguir en la web del Force Download que es la mejor que he visto, y puedes sacar si quieres solo el audio de los videos y el video con audio completo, ya te digo funciona muy bien y es rápido lo unico que hay que llevar cuidado en seguir los pasos bien y no es nada complicado una vez q ves como funciona