Con el móvil apagado, entra en modo Recovery, pulsando los botones Inicio, Volumen + y Encendido. Si no te deja apagarlo, quita la batería y vuélvela a insertar. En TWRP vete a Wipe -> Advanced. Marca todo menos USB-OTG y External Card (incluye System) y mueve el deslizador de abajo para borrar todo. El aviso "Custom Binary Blocked By FRP Lock" es que hiciste alguna modificación al firmware sin activar la opción Desbloqueo OEM en Ajustes > Opciones de desarrollador. También puede suceder que lo hicieras con una cuenta de Google configurada. Se recomienda quitar todas las cuentas de Google antes de modificar el firmware (influye en la protección FRP Lock). Asumo que no te importa perder datos, pero quieres mantener los de la tarjeta SD.
Al acabar TWRP, reinicia (Reboot, e ignora el aviso de que no hay OS) el móvil estará vacío (incluso sin Android) y se quedará bloqueado en el logo de arranque, es normal. Luego, descarga el firmware más reciente (elige "Spain - PHE" para no tenerlo personalizado por ningún operador). Inicia ODIN 3 (versión 3.09 en adelante) y en AP indica la ruta al archivo ZIP previamente extraido, que será un .md5. Apaga el teléfono y entra en modo de Descarga (Inicio, Volumen - y Encendido). Conecta el teléfono al puerto USB del PC y pulsa Start en ODIN. Cuando acabe, desconecta el cable, apaga el teléfono y vuélvelo a encender. Ahora debería arrancar normalmente y te pedirá que lo configures de nuevo. Obviamente estarás sin root (si lo tenías hecho antes).
Te recomiendo que sigas bien el tutorial de Zatoshi si lo que quieres es tener root, que ha publicado hace poco en este mismo foro. Así no tendrás problemas.
Un saludo y suerte