Claro que si:
Primero descargamos el "one click root" por ejemplo de este enlace
http://www.easy-share.com/1911759041...Click_Root.rar
Segundo descargamos e instalamos el .net version 4 de aqi:
http://www.microsoft.com/downloads/d...displaylang=en
Una vez instalado ya podemos abrir el one click root.
Ponemos en el movil el modo depuracion usb, ajustes>aplicaciones>desarrollo y ahi marcamos la casilla depuracion USB.
Tercero: con el one click root abierto enchufamos el samsung galaxy s al pc, si se abre el kies cerradlo. En el one click seleccionamos la opcion qe deseamos segun la version de android qe tengamos y si qieremos rootear o desrootear. En mi caso a sido desrootear. Antes de hacer esto recomiendo borrar de la sdCard si tenemos algun archivo update.zip por siacaso.
Pulsamos en unroot 2.1 en mi caso x tener android 2.1 y querer desrootear, empezará a salir una pantalla con letras en el pc y se nos reiniciara el dispositivo en modo recovery creo que es. Ahi simplemente seleccionamos "ejecutar update.zip" y se nos reiniciara el movil y LISTO ya no somos root.
Para lo contrario, es decir hacernos root, el proceso es el mismo pero pulsando en "root 2.1" y hacemos exactamente lo mismo que he contado arriba.
Espero que os sirva.