El tutorial que te he puesto es una recopilación del resto de tutoriales pero con las versiones actualizadas. Si lo haces tal como dice, tendrás la oportunidad de hacer backups de todo lo necesario para poder dejar la Hero de nuevo como de fábrica. Lo de la GoldCard será necesario sólo si no consigues instalar el custom Recovery ni con el programa FlashRec ni a través de adb. En realidad es una de las 2 posibilidades, ya que si rooteas la Hero y le instalas el BetterTerminal puedes cambiarlo desde ahí. Lo malo que con esta posibilidad creo que algún usuario ha tenido problemas y no lo ha conseguido.
Lo dicho, si te preocupa la garantía, haz un backup siempre que lo ponga el tutorial, y guarda esos backups en el PC. No te olvides de guardarlos antes de particionar la sdcard (si es que instalas alguna custom ROM) o los perderás.