Bueno visto que nadie tiene idea de como solucionar este error por culero, una solucion que dura 1 semana o cosa asi y que hay que repeitr cuando aparece el error junto a que el pc no reconoce el movil (me paso al ir a hacer la copia de seg para volverlo a formatear) la solucion es
apagar el movil
encender precionando el boton power, el de bajar volumen y el de home, tal que te pregunta si quieres entrar en MODE DOWNLOAD.
vuelves a presionar el boton de bajar volumen y cuando te aparezca el androide verde quitas la bateria, la pones y enciendes normalmente.
problema solucionado hasta que vuelva a aparecer. por las caracteristicas que tiene diria que es pura obsolescencia programada de samsung