Bueno os dejo la aplicación Mobizen para poder instalar en el S4, 100x100 funcional y encima funciona através de wifi!!
Es una pasada, casi me atrevo a decir que es mejor que la de TeamViewer, a parte queda muy chula la silueta del Galaxy!!
Para el Pc
Para el terminal
P.D: Hay que tener el terminal rooteado, al menos me ha pedido permisos. No lo he he probado sin rootear.