Es posible que la imagen esté corrupta
- adb shell
- rm /sdcard/clockworkmod/download/www.droidaftermarket.com/koush/recoveries/recovery-clockwork-2.0.0.5-hero.img
(o borra la imagen con un explorador de archivos)
Prueba otra vez desde rom manager, debería funcionar.
También puedes desinstalar rom manager, borrar la carpeta sdcard/clockworkmod y reinstalarlo.