Para que cambie de serie a usb, tu ordenador tiene que encontrar los drivers del terminal. Es decir, una vez que que entras en modo bootloader y lo conectas al ordenador, te tiene que instalar unos drivers (win7 lo hace automaticamente si estas conectado a internet). Si no te salta la instalacion de los drivers, tendras que enchufarlo en otro puerto usb. Una vez que tengas los drivers instalados, automaticamente cambiara de modo serie a usb. Espero haberme explicado bien.
Un saludo.