Te lo acaba de decir el compañero.
En el paquete de Samsung Kies están los drivers MTP para que el PC reconozca el móvil.
Instala el Kies, reinicia el ordenador.
En ajustes----acerca del teléfono--ajustes USB--y escoges la opción que quieras (preguntar cada vez, kies, almacenamiento masivo...)
Conexión en modo depuración usb es sólo necesario para usar el adb, es decir, el sdk de android, y quieras controlar y dar instruciones/comandos al móvil desde el ordenador.
Conecta el móvil. Si no te reconoce, espera un poquito y reinicia esta vez el móvil. Tiene que funcionar por webs.
