La mejor para mi gusto, como bien ha dicho Oto1 es DashClock. No te pone el porcentaje en la barra de notificación, pero poniendo el widget en la pantalla de bloqueo o directamente como reloj principal en el escritorio, tendrás siempre el porcentaje a la vista si es lo que buscas.
De todas formas, en la barra de opciones, aparece el porcentaje de la batería... realmente no comprendo esa fijación que tienen algunos a ver siempre el porcentaje jajaja, eso es un sin vivir a mi parecer. =D