Prueba a desinstalar el programa, usar un limpiador del registro para todas las entradas relacionadas con Samsung, reiniciar y volver a instalar. Intenta apagando/encendiendo el móvil. Asegúrate de no tener ningún launcher activado que no sea el de serie. Prueba en otros puertos usb. Échate una búsqueda por internet,
enlace 1,
enlace 2.
Un saludo.