Haz lo mismo que hiciste para instalar la rom picaso, pero en vez de esa instala la que te dijo Segarra arriba, o sea el que viene en el hilo que se llama "Los Acer Iconia Tab A500 empiezan a recibir la actualización a Android 3.1 Honeycomb" . Es la 3.1 original ya actualizada a la 4.010.38 directamente, pero además viene con el recovery original, es decir, te reemplazará el clockworkmod por el recovery original, que es lo que quieres, y además ya estará el tablet actualizado.
Saludos