CWM=FeaMod Recovery (mas o menos, no entremos en detalles). Se utiliza para flashear ROMs en tipo .zip
Se instala mediante Odin, y luego para acceder a ese FeaMod Recovery (CWM, de ClockWorkMod) se pulsan las teclas de vol + y encendido.
Las ROMs stock se meten "casi siempre" con Odin, pues son archivos .tar.md5
Volviendo al tema:
-CWM=Recovery y sirve para flashear ROMs en formato .zip
-Odin para flashear FeaMod Recovery (CWM) y asi poder hacer lo dicho en el anterior punto.
De todos modos te recomiendo que no flashees ninguna ROM, ni intentes hacer cambios o modificaciones al sistema operativo. Primero limitate a absorber tanta información como puedas, léete tutoriales, y comprende el funcionamiento esquema de los terminales Samsung.
A partir de ahí ya estarás capacitado para trabajar sobre él SIN PROBLEMAS.
Un saludo, y suerte compañero!