SOLUCIONADO !!!!
Eran los drivers de las narices, y no se por qué...
Tras pillar bién el windows unos de los muchos drivers que he descargado de por ahi, con Odin y flaseando un fichero llamado 'odin.takju.jwr66y.4.3.tar.md5' mi Galaxy Nexus ha quedado como nuevo otra vez.
Salu2