1 - Intenta desistalar el Whatsapp, lo vuelves a descargar e instalar y despues de configurar el nombre para los Iphones ve a tus contactos dentro del whatsapp, arriba a la derecha dale al icono de un lapiz, y posteriormente pulsa la tecla menu (tecla de barras) y marca o señala la opcion actualizar, para que te actualice los contactos. Luego sal del whatsapp y comprueba si así ya te aparece el icono en tus contactos abriendo la agenda.
2 - Ve a Menu (tecla de barras) / ajustes / cuentas y sincronizacion / y en el icono de abajo q aparece whatsapp con tu numero de movil precedido de 34 pulsa dos veces para sincronizarlos y que los actualize. Sal de todo eso ve a agenda y mira si ya los tienes
Creo que de alguna de estas dos maneras te deberia de salir.