0) Si usas algún lagfix, DESACTÍVALO.
1) Baja el 5.4.2 de la página de Voodoo y pásalo a tu móvil.
2) Usa CWM (SGS Kernel Flasher no me gusta, me ha dado problemas en el pasado): pulsa el botón de apagado hasta que te salga el menú de apagado y pulsa Recovery.
3) Espera a que salga el menú de Recovery, recuerda que CWM se maneja con las teclas de volumen y se seleccionan las opciones con el botón de encendido.
4) Selecciona "install zip from sdcard".
5) Selecciona "choose zip from sdcard".
6) Navega con las teclas de volumen hasta que encuentres el archivo. Lo de unsigned viene porque ClockWorkMod requiere archivos sin firma. Otros Recovery de otros teléfonos, como AmonRa, sí requieren firmar. Sin embargo, esto no te afecta. Una vez lo encuentres, selecciónalo.
7) Selecciona que sí, que quieres.
8) Una vez acabe, dale a Go Back, Go Back, y luego a "reboot system now".
9) Tras un ratito, ya tienes el Voodoo Kernel 5.4.2.
Cais todos los contenidos para el Galaxy S (Kernels, Temas, Iconos, etc.) se pueden flashear exactamente de la misma forma.