La Barra de notificaciones no es transparente en Lollipop, mas bien, cambia de color, según la aplicación que este corriendo. Toma el color predominante, o el mismo color que quede a un lado de la Barra de Herramientas.
Creo que la única forma de implementarlo en una Rom Stock u otras CM's, es mediante un modulo de Xposed Framework, aunque desconozco cual sea, pero lo hay.
Saludos!