Que apps has restaurado con titanium? El único problema parecido que yo he podido reproducir es actualizando/modificando el supersu o superuser.
Si has reiniciado en recovery de nuevo puede que el mismo recovery te haya preguntado si quieres arreglar el root de /system/xbin. Ante esa pregunta siempre hay que decirle que no. No se porque pero el recovery no detecta bien el binario su de supersu y intenta "arreglarlo" a su manera, provocando una inconsistencia del robot y entra en bootloop.
Prueba a hacer instalación limpia y restaura en titanium solo las apps que no sean del sistema, o solo los datos de esas apps, por ver donde esta la que provoca el error.