Deberías poder acceder siempre al modo download, pues esta en el frimware del boot de la tablet, no se "borra" flasheando ROMs ni Recoveries. Vol-, Home y Power a la vez (si no, cambia Vol- por Vol+).
Y otra cosa, Odin no funciona si no estás en el modo dowload, de ninguna manera. Y el recovery que tendrás, será el stock, por lo que deduzco, que basicamente no sirve para nada. Entra en el modo Download, te aparecerá una pantalla de advertencia diciendo que vas a romper tu dispositivo y todo eso. Vol- cancela y Vol+ sirve para continuar y entrar a la pantalla del modo download (o al revés, no me acuerdo, pero lo indica claramente en la misma advertencia). Prueba y no cuentas