Yo utilicé el Go Contact Sync, que bajé de este foro (no recuerdo donde, en el buscador seguro que sale). Es una versión antigua, pero me funcionó.
Te pasa los contactos de Outlook a Google, tiene algún error pero en general va bien.
Sincronización directa, si la hay está bien escondida, porque ya he probado de todo y no ha funcionado, incluso programas de pago.