Bueno pues en mi afan por no desistir e descubierto una opcion que hace que arranque la aplicacion que yo quiera desde el inicio con todos sus permisos activados, con lo cual le e puesto tasker y ya me funciona, le he activado un perfil de inicio con wifi cercana con lo cual cuando estoy en el coche se activa el tether por el bluetooth, acto seguido se activa el tadker del coche y al reconocer el wifi cercano pues hace los movimientos de pantalla y lo conecta,
Muchisimas gracias por toda la ayuda. Un saludo
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