No es una opción que aparezca en ningún menú, es una ventana emergente que aparece en la pantalla del móvil (por eso hay que mantener la pantalla encendida), al conectarlo a un "nuevo" PC con la opción "Depuración USB" activada. La opción que está disponible justo debajo de Depuración USB (Revocar autorizaciones.......), es justo la contraria.
Esta autorización solo influye en los comandos ADB , no en los de fastboot (modo bootloader).
Saludos.
