si, con cualquier Kernel
Pero para ICS 4.0.4 stock los unicos kernelīs que funcionan bien son ese o el NightELf RC5
simplemente lo copias a la SD y lo instalas desde recovery con eso basta
Aunque si tienes bootloader abierto , te conviene instalar una rom en la seccion de Rooms y desarrollo estan varias
Puedes probar la mia si gustas
o la hibryd