El adb hay que desactivarlo con el movil desconectado del PC.
Al conectar la HD2 al pc te tiene que preguntar que quieres hacer: solo cargar, etc.
Si no lo pregunta es porque has marcado en algún momento la casilla de no preguntar mas. Se puede cambiar el comportamiento en conexion en Ajustes / Conexion al PC: donde puedes definir el comportamiento predeterminado y si debe o no preguntarte.