Buen tutorial, así deberían ser todos, claros y concisos.
Una duda, por qué pones el cable entero sin aislante? No valdría con pelar la punta, soldarlo/enrollarlo a la chapa/antena gps y dejar el resto aislado? Para evitar así cualquier mal contacto..
Valdría la forma de soldar un hilo a la chapa/antena con la carcasa trasera cómo se muestra en una imagen de uno blanco?