Lo de que no te deje instalar un kernel diferente al Stock va a ser por eso del MID.
Para poder cambiarlo, si no te ha dejado, seguramente habrá que hacerlo de una manera específica, el procedimiento a seguir sería el siguiente:
1.- Meter el ENG-Hboot.
Aquí o de Aquí (del tutorial de Qubit) Al hacer ésto dejaría de arrancar la rom, no te preocupes que es normal y después de todos los pasos volverá a arrancar.
2.- Cambiar el MID por el del Sensation.
PG5813000
3.- Instalar el firmware para la base 3.32.401.x
PG58IMG.zip o PG58IMG.zip
4.- Ya se puede dejar que arranque la rom y puedes probar a instalar el kernel que ya debería de dejarte instalarlo sin darte errores.
Saludos.